A、应为过一点有且只有一条直线垂直于已知直线，故本选项错误；B、互相垂直的两条线段不一定相交，故本选项错误；C、应为从直线外一点到这条直线的垂线段的长度，叫做这点到这条直线的距离，故本选项错误；D、三角形的高、中线、角平分线都是线段，故本选项正确．故选D．
