百度导航是离线、百度地图是离线在线结合。还有新版百度导航（4.0以上）很垃圾，建议3.6左右版本。我的意见是百度导航为主、百度地图为辅。至于其它导航软件差不多，许多地图的更新都不如百度，例如凯立德、悠悠。
高德
