A、蝾螈是有尾两栖动物，体内有脊椎，但生活在水里，A不正确．B、扬子鳄是爬行动物，体内有脊椎，但是生活在水中，B不正确．C、蝗虫体外有外骨骼，适应陆地生活，但体内无脊椎，是陆生无脊椎动物，C不正确D、蜥蜴是爬行动物，体内有脊椎，生殖发育完全摆脱了对水的依赖，是真正适应陆地环境的脊椎动物，D正确．故选：D
