你好，这是我昨天承诺的图解
该程序的动作顺序为yv1上升，yv2下降，yv3右，yv4左，yv5加紧后回到初始位置s0，hui再次按下X000将又会执行一次。根据你的要求，该程序可以满足你，需要添加其他的动作或工艺，你可根据上述程序的原理酌情修改。望对你有所启发，请采纳
