A、两物体均做自由落体运动，同时开始自由下落，根据v=gt，落地前同一时刻相同，故A错误；B、两物体均做自由落体运动，同时开始自由下落，根据v=gt，1s末A、B速度相等，故B正确；C、两物体均做自由落体运动，A从H，B从2H高度下落，根据v2=2gh，两物体落地时速度不同，故C错误；D、两物体均做自由落体运动，根据h= 1 2 gt2，下落1m所需时间相同，故D正确；故选：BD．
