A、甲静止，在水平方向没有相对运动的趋势，所以不受摩擦力的作用，A错误；BCD、②使A、B一起以2m/s的速度做匀速直线运动，受力平衡，力F与滑动摩擦力是平衡力，大小相等；③使A、B一起以20m/s的速度做匀速直线运动，受力平衡，力F与滑动摩擦力是平衡力，大小相等，由于②③压力大小和接触面的粗糙程度相同，所以滑动摩擦力的大小也相同，可得两种情况下的作用力F相等．故BD错误，C正确．故选C．
