A、生物共用一套遗传密码，因此原核生物和真核生物中决定氨基酸的密码子是相同的，A正确； B、原核生物和真核生物的基因控制合成的蛋白质中氨基酸的种类均最多只有20种，B错误； C、在原核生物和真核生物中一种转运RNA都只能运载一种氨基酸，C正确； D、原核生物和真核生物的转录都是在RNA聚合酶的催化作用下进行的，D正确． 故选：B．
