A、伽利略通过实验及合理外推，指出自由落体运动是一种匀变速直线运动，故A正确；B、亚里士多德认为力是维持物体运动的原因，故B正确；C、卡文迪许通过扭秤实验第一个测出万有引力常量G的值，故C正确；D、伽利略通过多次实验发现力不是维持物体运动的原因，故D错误；本题选与物理学史实不符的，故选：D．
