A.地球同步卫星在轨道上的绕行速度约为3.1千米/秒,小于7.9km/s,故A错误;B.地球表面向心加速度a=G M R =9.8m/s2,设同步卫星离地面的高度为h,则a=G M (R0+h)2 <9.8m/s2,故B正确;C.地球同步卫星运行轨道为位于地球赤道平面上圆形轨道,运行周期为24h,故C正确;D.地球同步卫星,与赤道平面重合,距离地球的高度约为36000 km,高度一定,故D错误.故选:BC.