A、平衡力作用在同一个物体上，大小相等，方向相反，合力为零，所以一对平衡力在相同的时间内做的总功一定为零，故A正确．
B、作用力和反作用力的作用点的位移可能同向，也可能反向，大小可以相等，也可以不等，故作用力和反作用力对发生相互作用的系统做功不一定相等，也不一定是一正一负；故B错误；
C、合外力对物体不做功只能说明物体的动能不变，但速度方向可能在发生变化；故C错误
D、滑动摩擦力阻碍的是物体间的相对运动，可能出现摩擦力与运动方向相同的情况，故摩擦力可能做正功；故D错误；
故选：A．
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