A、用10ml量筒可精确到0.1mL,所以可以量取6.5ml的水;故正确;B、托盘天平只能精确到0.1g,所以不能称取16.24g的铁粉;故错误;C、未说明用量时,液体药品取量应为最少量,为1mL~2mL;故错误;D、题目为“三选一补一”,补充的应为一个正确的答案,如:用托盘天平称量16.2g的铁粉;故答案为:D.