原告以保险公司、肇事司机为被告起诉,要求赔偿,法院要向被告送达起诉状、应诉通知书、举证通知书、传票等应诉材料,被告要详细查看起诉状内容,针对诉讼请求、事实与理由,认为与事实不符,可以收集整理证据,提交答辩状。