飞机的大脑是主控器,眼耳口鼻是GPS,气压定高计,陀螺仪,加速度计,角速度计,超声波测距仪,图像定位系统,等等。
眼耳口鼻将获得的外部信息传递给飞机的大脑,大脑控制飞机的手脚(电机螺旋桨)进行运动。从而实现飞行动作。
在佛山那边无人机驾校培训的时候老师讲过,所谓无人机的飞控,就是无人机的飞行控制系统,主要有陀螺仪(飞行姿态感知),加速计,地磁感应器,气压传感器(悬停高度粗略控制),超声波传感器(低空高度精确控制或避障),光流传感器(悬停水平位置精确确定),GPS模块(水平位置高度粗略定位),以及控制电路组成。主要的功能就是自动保持飞机的正常飞行姿态。