1、有刚体定轴转动定律得：M=Jβ，又J=ml²/3解得：β=M/J=(mglcosθ/2)/(ml²/3)=3gcosθ/2l2、杆转动过程中机械能守恒：mglcosθ/2=Jω²/2解得：ω=√mglcosθ/J=√3gcosθ/l
