A、汽车受到的重力和牵引力，方向不在一条直线上，大小也不同，不是一对平衡力，故A错误；B、汽车受到的牵引力和摩擦阻力，大小相等、方向相反、作用在同一个物体上、且作用在同一条直线上，是一对平衡力，故B正确；C、汽车受到的重力和地面受到的压力，不是作用在同一物体上，不是一对平衡力，故C错误；D、汽车受到的牵引力和重力，方向不在一条直线上，大小也不同，不是一对平衡力，故D错误．故选B．
