A、有力作用在物体上，物体的运动状态不一定改变，此选项说物体运动，不符合题意；B、物体运动状态改变时，一定受到力的作用，符合题意；C、根据二力平衡的条件，当物体受到平衡力时，物体也可以做匀速直线运动，不符合题意；D、没有力作用在物体上，物体就慢慢停下来，物体的运动不需要力来维持，所以不符合题意．故选B．
