ABC、谈虎色变、小强听到老师叫他的名字立刻站起来、驾驶员看到红灯停车，都是在非条件反射的基础上，经过一定的过程，在大脑皮层参与下完成的条件反射，ABC不正确；D、手被针刺缩回膝是生来就有的先天性非条件反射，D正确．故选：D．
