S7-200 CPU的通信口可以设置为自由口模式。选择自由口模式后,用户程序就可以完全控制通信端口的操作,通信协议也完全受用户程序控制。
S7-200 CPU上的通信口在电气上是标准的RS-485半双工串行通信口。此串行字符通信的格式可以包括:
一个起始位
7或8位字符(数据字节)
一个奇/偶校验位,或者没有校验位
一个停止位
自由口通信速波特率可以设置为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500。
凡是符合这些格式的串行通信设备,理论上都可以和S7-200 CPU通信。
自由口模式可以灵活应用。Micro/WIN的两个指令库(USS和Modbus RTU)就是使用自由口模式编程实现的。
在进行自由口通信程序调试时,可以使用PC/PPI电缆(设置到自由口通信模式)连接PC和CPU,在PC上运行串口调试软件(或者Windows的Hyper Terminal——超级终端)调试自由口程序。
USB/PPI电缆和CP卡不支持自由口调试。
自由口通信要点
应用自由口通信首先要把通信口定义为自由口模式,同时设置相应的通信波特率和上述通信格式。用户程序通过特殊存储器SMB30(对端口0)、SMB130(对端口1)控制通信口的工作模式。
CPU通信口工作在自由口模式时,通信口就不支持其他通信协议(比如PPI),此通信口不能再与编程软件Micro/WIN通信。CPU停止时,自由口不能工作,Micro/WIN就可以与CPU通信。
通信口的工作模式,是可以在运行过程中由用户程序重复定义的。
如果调试时需要在自由口模式与PPI模式之间切换,可以使用SM0.7的状态决定通信口的模式;而SM0.7的状态反映的是CPU运行状态开关的位置(在RUN时SM0.7=“1”,在STOP时SM0.7=“0”)
自由口通信的核心指令是发送(XMT)和接收(RCV)指令。在自由口通信常用的中断有“接收指令结束中断”、“发送指令结束中断”,以及通信端口缓冲区接收中断。