A、滑动摩擦力大小跟压力成正比,而静摩擦力与压力不一定成正比.故A错误.B、静摩擦力的大小与压力无直接关;故压力增大时,物体受到的静摩擦力可能不变;故B正确;C、摩擦力的方向总是与物体的相对运动方向或物体的相对运动趋势相反;但不一定与运动方向相反;故C错误;D、滑动摩擦力的大小与压力成正比;但静摩擦力与压力无关;故D错误;故选:B.