解:(1)AB,CD在圆心的同侧如图(一),连接OD,OB,过O作AB的垂线交CD、AB于E,F,
根据垂径定理得ED=
CD=1 2
×16=8cm,FB=1 2
AB=1 2
×12=6cm,1 2
在Rt△OED中,OD=10cm,ED=8cm,由勾股定理得OE=
=
OD2?DE2
=6(cm),
102?82
在Rt△OFB中,OB=10cm,FB=6cm,则OF=
=
OB2?FB2
=8(cm),
102?62
AB和CD的距离是OF-OE=8-6=2(cm);
(2)AB,CD在圆心的异侧如图(二),连接OD,OB,过O作AB的垂线交CD、AB于E,F,
根据垂径定理得ED=
CD=1 2
×16=8cm,FB=1 2
AB=1 2
×12=6cm,1 2
在Rt△OED中,OD=10cm,ED=8cm,由勾股定理得OE=
=
OD2?DE2
=6(cm),
102?82
在Rt△OFB中,OB=10cm,FB=6cm,则OF=
=
OB2?FB2
=8(cm),
102?62
AB和CD的距离是OF+OE=6+8=14(cm),
AB和CD的距离是2cm或14cm.
故选C.