你理解错了是伺服电机的编码器发出的脉冲信号，比如说编码器的精度是1024的，也就是说电机每旋转一周，他就发1024个脉冲信号给伺服控制装置，然后将检测来的信号和你的输入信号做比较，从而精准的控制电机，也就是所说的闭环控制。你的问题不是一两句能说明白的，希望能帮到你 具体的做法你要看伺服驱动器的说明书，里面有接线和安装的方法，和参数的设置
