目前，无人驾驶分为Level1（特定功能辅助驾驶）、Level2（组合功能辅助驾驶）、Level3（高度自动驾驶）、Level4（完全自动驾驶、无人驾驶）4个层级。Level3和Level4之间存在“鸿沟”，人工智能可以跨越这道“鸿沟”，“Level3和Level4的一个区别是，廉价的传感器积累的数据不能被全无人驾驶汽车很好地应用，全无人驾驶的汽车一个主要设备是车顶上昂贵激光雷达。”
