保险理赔是依据你的交通事故责任认定书，而且认定书会写明认定责任的依据，不会但看没有监控来下定论。保险会依据条例理赔合理费用的，所以按常规理赔程序进行就可以啦
监控不是做理赔的必备条件，你正常申请理赔就好
