原告可以起诉肇事司机、车辆挂靠的公司、车辆投保的保险公司，要求保险公司在保险范围内赔偿，超出部分，由挂靠的公司、司机赔偿。
发生事故马上打电话给保险公司报案，他们会有专人指导您的
你好。。。能不能说清楚一点
