A、重力的方向总是竖直向下，而不一定总是垂直接触面向下．故A错误．B、地球附近所有物体都受到重力；故B错误．C、力的作用是相互的，在作用力中，若物体是受力物体，在反作用力中该物体一定是施力物体．故C正确．D、物体运动状态发生变化，速度发生变化，一定有加速度，一定受到力的作用．故D正确．故选CD
