A．H2O中含有极性键，空间结构为V型，正负电荷的中心不重合，属于极性分子；NH3中含有极性键，空间结构为三角锥形，正负电荷的中心不重合，属于极性分子，故A正确；
B．CCl4中含有极性键，但结构对称，正负电荷的中心重合，属于非极性分子；H2S中含有极性键，空间结构为v形，正负电荷的中心不重合，属于极性分子，故B错误；
C．C2H2中含有极性键，但结构对称，正负电荷的中心重合，属于非极性分子；CO2中含有极性键，但结构对称，正负电荷的中心重合，属于非极性分子，故C错误；
D．H2O2中含有极性键和非极性键，但结构不对称，正负电荷的中心不重合，属于极性分子；CS2中含有极性键，但结构对称，正负电荷的中心重合，属于非极性分子，故D错误．
故选A．
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