设小圆的直径为d,则大圆的直径为2d,则:大半圆弧的长为:π×2d÷2=πd;小半圆弧的长为:π×d÷2=0.5πd,两个半圆弧长的和:0.5πd×2=πd;因为大圆弧的长和两个半圆弧长的和都是πd,所以从A到B两条路线中,两条路线长度相等;故选:C.