G物=mg=20kg×10N/kg=200N，匀速竖直上升时，G球=F浮-F阻，即G球=2000N-F阻①匀速竖直下降时，F浮+F阻=G球+G物，即2000N=G球-F阻+200N②．由①②得G球=1900N、F阻=100N．故答案为 1900，100．
