铅笔芯不含铅，其主要成分是石墨。 由於铅在岩石或墙壁上书写时，会有黑色痕迹，因此在古希腊及罗马时代，人们使用铅作为绘图及写字工具。中国古时，书写於绢帛及纸上，若有错误，则以铅粉涂改，所以古文中确有「铅笔」一词，但与现代的铅笔不同。
