51单片机直接给这个舵机发送PWM波就可以了。
....................void main(void){DUOJI=1; Delay500us(); Delay500us();DUOJI=0; Delay500us(); Delay500us(); while(1) {DUOJI=1; Delay500us(); Delay500us(); DUOJI=0; Delay500us(); Delay500us(); }}