设B的质量为m,则A的质量为2m.以A、B组成的系统为研究对象,在A落地前,由动能定理可得:-mgR+2mgR= 1 2 (m+2m)v2-0,①解得:v= 2 3 gR ②再以B为研究对象,在B上升过程中,由动能定理可得:-mgh=0- 1 2 mv2,③则由②③解得:h= 1 3 R所以B上升的最大高度H=R+h= 4R 3 ;故答案为: 2gR 3 ; 4R 3