设：系统的角加速度为：α，物体下降h时滑轮的角速度为：ω则有：Jα+mαr^2=mgr-M解得角加速度为：α=（mgr-M）/（J-mr^2)物体下降h滑轮转过的角度：θ=h/r则有：ω^2=2αθ=（mgr-M）h/r（J-mr^2)故有：ω=√[（mgr-M）h/r（J-mr^2)]
