有以下四种形式:1、非周期过程。其中又可分为单调变化的和有单峰值的两种形式。2、衰减振荡过程。3、等幅振荡过程。调节系统扰动作用后不能达到新的平衡,被调量和调节作用都作等幅振荡。这种情况称为“边界稳定”。4、发散振荡过程。