视觉，就是计算机的眼睛，主要功能就是要看到东西，然后像人脑一样判别事物
它包括几个大项：定位引导及自动装配，即告诉执行者如机械手去何处拿什么东西并放到何处；缺陷检测，即检测产品的各种缺陷，如大小，位置，有无、损伤等；测量，即目标物体的几何形状测量；识别，即认识物体的内容，如一维码二维码，字符文字等；这些技术广泛应用于工业（产品质量）、军事（导弹制导）、医疗（生理再现）等领域！
视觉检测系统可以检测的东西很多，可以检测表面字符，生产日期的缺失，物体形状的大小，测量宽度，外观缺陷，表面瑕疵等等，其实说白了这个就是计算机的眼睛，替代人眼去分辨物品的质量好坏，目前国辰机器人在这一领域做的还不错，能够在线、高速扫描每个产品，形成高分辨率的片材图像，进行实时的图像处理，精确捕捉各种表面缺陷，并实现报警、报表统计、质量分析和分拣等处理，可应用于工业制品行业、3c行业、生物制药行业等
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