将F分解为垂直于鞋面向下的力Fsin a和平行于斜面向上的力Fcos a,那么此时摩擦力为μ(mgcos a +Fsin a)最后就得到方程Fcos a -μ(mgcos a +Fsin a)-mgsin a =ma这样就可以解得F啦希望采纳我哦，不懂可以追问
