x'=Acosβ+B2（π/2-β）sinβ-B(π/2-β)²cosβy'=-Asinβ+B2（π/2-β）cosβ+B(π/2-β)²sinβ 求导法则：1 对于复合导，先求外层，再求内层，乘起来2 对于乘积，（xy）'=x'y+xy'
