力矩会使物体产生转动或转动的趋势。那么当力平行于轴时，不会产生这种效果，所以力矩为零；当力垂直于轴时，就有可能使轴转动或具有转动趋势，所以力矩有可能不为零。
叉乘当然是矢量，用右手定则判断对轴的力矩就是对轴上点的力矩在轴上的投影与轴共面的任何力对轴的力矩都是0（当然包括平行于轴的）
