（1）对于A由牛顿第二定律：F-μ1mg-μ2（m+M）g=MaA
对于B到达最大加速度时，牛顿第二定律：μ1mg=maB
欲使A、B保持相对静止，aA=aB解得：F=21N
（2）B在A上时，最大加速度：aB＝μ1g＝0.1×10＝1m/s2
B从A上掉下来后：a2＝μ2g＝0.2×10＝2m/s2
设B掉下来时的速度是v，则：
＝sv2 2aB+2a2
代入数据得：v=2m/s
设经时间t抽出，则：t1＝
＝v aB
s＝2s2 1
B在桌面时运动的时间：t2＝
＝v a2
s＝1s2 2
B运动的总时间：t=t1+t2=2+1=3s
答：（1）欲使A、B保持相对静止，作用在A上的作用力F不能超过21N；
（2）欲将A从B下抽出才撤去，且使B最后停于桌的右边缘，物体B运动的时间是3s．
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