A．由化学方程式可知，参加反应的CO和O2的分子个数比为2：1，则参加反应的CO和O2的体积比为2：1；故A正确；
B．每2个CO分子与1个O2分子反应生成2个CO2分子，而原混合气体中CO和O2分子个数相等，则生成的CO2分子个数为原来气体分子数的二分之一，而不是原来一氧化碳分子数的二分之一；故B不正确；
C．由化学方程式可知，化学反应后气体的体积减小了，故C不正确；
D．由化学方程式中参加反应的一氧化碳分子与氧气分子的个数比可知，反应后氧气分子有剩余，故D不正确．
故选A．
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