您的行为属于盗窃，若对方报警，您会承担盗窃责任。建议您采用合法手段维护自己的合法权益。
一般来说，你开走其车，如果没有据为己有的故意，不能定为盗窃；但容易涉嫌盗窃，请通过公权力维权。
你先找他要钱，你把他车开走是属于盗窃行为，你可以给他说，要是不还钱就拖走他的车抵债，看看什么反应，你可以顺便说的时候录音，他可能会说你拖走吧！这不就顺理成章了
是盗窃罪，你无权处置别人的财产
会，别这样，盗窃罪你说呢，有事通过合法手段解决！
