直流永磁电机可以方便的控制转矩和转速，但是三相异步电机较难，不过近年来交流电机调速技术不断发展，例如直接转矩控制技术和矢量控制技术的应用，使得交流电机的调速性能在要求不太高的场合可以满足需求，而代替直流电机，但是在对转速和转矩要求严格的场合仍然使用直流电机，不过直流电机制作成本高，结构复杂，维护困难
