解决办法是用select，而不是直接accept，因为有一个时间设定（这个我一般设置为1 second），如果得到exception，就退出了，这个可以基本满足你的需求。
下面给一个代码
def SelAccept(sock):
try:
while True:
rlist = [sock]
wlist = []
xlist = []
ret = select.select(rlist,wlist,xlist,1)
if len(ret) > 0 and len(ret[0]) > 0:
rsock ,addr= sock.accept()
return rsock
except :
return None
关闭线程用，Thread.stop方法
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