北宋：汴京/汴州（今河南开封）；辽/契丹：上京（今内蒙古自治区巴林左旗林东镇南）；西夏：初建都于灵州(今宁夏灵武)，后定都兴庆/中兴（今宁夏银川）
北宋和辽、西夏时战时和，北宋和辽都是有皇帝称号的，西夏虽有独立王国之实，却是名义上北宋的附庸国；辽与西夏关系还是不错的，但金国崛起后，辽夏关系时好时坏，时战时盟，总之，有点像三国的意味。
关系是:时战时和，相互牵制，对峙。
这些多半是大学历史的知识，如果想了解，参考大学教材中国史第三卷就行了
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