A、牛顿在开普勒发现开普勒三大定律之后，根据开普勒定律和圆周运动等知识发现了万有引力定律．故A错误．
B、库仑发现了库仑定律，并测出了静电力常量．卡文迪什用扭秤实验测出了引力恒量．故B错误．
C、惠更斯提出了单摆周期公式．伽利略不是根据单摆的周期公式确定了单摆的等时性，而是根据实验和观察确定了单摆的等时性．故C错误．
D、丹麦物理学家奥斯特发现电流磁效应之后，1831年英国科学家法拉第发现了电磁感应定律．故D正确．
故选D
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