A、摩擦擦力分静摩擦力和滑动摩擦力,静摩擦力大小与正压力无关;故A错误;B、摩擦力的方向总是与相对运动的方向相反,但可能与运动方向相同或垂直,故B错误;八、摩擦力阻碍的是相对运动,可能与速度方向不在同一直线上,口摩擦力充当向心力时;故八正确;a、不论物体运动还是静止,只要相对于它所接触的物体有相对运动或相对运动的趋势,则物体就会受到摩擦力的作用;故a错误;故选:八.