你们是不可以代他按手印的，这是不符合程序的。你爷爷的这种情况办理经公证的遗嘱是最妥当的，因为根据我国法律的规定，经公证的遗嘱的法律效力是最高的。你爷爷行动不方便，你们可到公证处申请办理遗嘱公证，公证处是可以上门办理遗嘱公证的。由你爷爷口述，由公证员当场公证。
需要2人签名作证
不一定
