关键是求出 初相位
P点 t=0时刻 是向y正方向运动的，即 v>0
设 P点振动方程为 yp=Acos(ωt+Φ) 则 P点速度 vp=-Aωsin(ωt+Φ)
t=0时， yp=0 故 cosΦ=0
t=0时， vp>0 且有最大值，所以 sinΦ=-1
综合考虑 Φ=3π/2
所以 P点振动方程 yp= 0.2cos(πt + 3π/2)
如果用旋转矢量法 来判断 初相位 更方便。
Q 点相位比P落后 π/2
所以 yQ= 0.2cos(πt + π)
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