交通事故一般不需要起诉，走正常交通事故程序就可以，保险公司会理赔的。
一般这种交通事故最好找个律师处理，因为自己处理的话要走很多程序，而且自己也不懂，起诉的时候要起诉保险公司和对方。
根据您的实际损失去主张并准备相应的材料
