你好，你们获得的赔偿金额远超过2万元，所以，交警调解无法达成协议，最终只能走法律程序，就你的描述，你老公伤情至少构成十级伤残，按照城市户口，管残疾赔偿金和精神损害抚慰金就能获赔近5万元，还不包括医疗费 误工费 护理费 住院伙食 营养 交通费等，因此建议走法律程序解决。起诉被告为司机，车主，如果车主和司机都受雇于单位，那是可以将单位列为被告的！希望回答能帮到您！
