因老婆出轨而离婚，娘家人因对财产分配不满，兄弟侄子十多人上门打架，造成我家三人轻微伤，

这个别人帮不了你，全由你自己拿主意。你要决定原谅他们，就写；如果觉得不可原谅，就拒绝。在通常的刑事案件中，被害人谅解书都是要花钱买的。不过考虑到小孩问题，如果他们真心悔过，是可以适当考虑的。

如果能给予经济赔偿，夫妻一场应该给除谅解书。
刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或者其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。刑事谅解书本身并无固定格式，出具谅解书的目的是减轻犯罪嫌疑人处罚，有的可以对犯罪嫌疑人取保候审，所以谅解书是受害人向犯罪人员的家属开具的，一般由承办律师为犯罪嫌疑人进行具体办理，但如果情节轻微不需要聘请律师的，可以参照其他谅解书格式。谅解书前提造成受害人伤害，应当写明赔偿已达成协议，并且实际赔偿结束，如果没有致受害人伤害则无需要表述，但谅解书的重点要表达清楚受害者已经谅解，同时受害人请求免予追究被告人即犯罪嫌疑人刑事责任。因此，如果是受害者一方，签定谅解书时应注意赔偿事项，以及该谅解书的效力，公证等。法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百七十九条对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议;对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。

看你自己意愿写不写。这事儿要搁我身上的话，先赔偿。陪到满意了，写不写都无所谓了。毕竟是孩子的家里人嘛，没必要结死仇。

家事是很难分辨谁对谁错的，你老婆出轨是问题的根源，离婚不清楚是谁的想法，为什么不让她意识到她的错误，错误已经让她付出代价了，和平处理，分配不是因为她的问题就应该吃亏，合理处理可能就不会有后续问题的产生，所以公平公正这是你应该的，不要只是从自己角度想问题，如果谅解书是个窗口的话，我希望你还是试试，解决了以后就没有矛盾了。想想吧处理好

做人要厚道，多积福，一日夫妻百日恩，看在孩子的份上就原谅对方一次吧，他们知错就改也是一件好事，退一步海阔天空，你给他们一次改过的机会，相信他们也会大事化无，好好的做人。